约四十年前，人类在火星发(fā )现史前(qián )文(🍩)明“Aldnoah”科(kē )(🤢)技。伴(🎺)随(suí )(🔧)着火星殖民进(jìn )(🛤)程与(🍖)科技垄断主张，火星开拓民与地(🎏)球之(zhī )间的摩(mó )(📼)擦(cā )越发扩大(🐿)。　　2014年(nián )，处于休战状态的地球与(yǔ )火星正(🕌)在进(jìn )行和平谈判。火星“薇瑟(sè )帝国(guó )(🐶)“公主(🤯)艾瑟依拉姆（雨(yǔ )宫天 配音）(🥁)以亲善(shàn )大使(⏯)的(de )身份访(❔)问地球，为打破(🥎)坚冰做(🗞)出努(📙)力(lì )。她(🐑)的游(🙌)行车(🤸)却(🌞)在日(㊙)本新芦(lú )原市(shì )遭到恐怖分子的导弹攻击(🚻)。火(huǒ )(🕙)星帝国将其(⛳)视为地球的宣战公告，随即对地球各国发(fā )出攻(💹)击，两(liǎng )个星球间的战火(huǒ )(🦇)再次爆发。受过格(🐨)斗技与人(rén )形战(zhàn )斗兵器训练的(💯)地球高(gāo )中生界(jiè )冢伊奈帆(📧)（(🔍)花江(🤥)夏树(shù ) 配音(💏)）与伙伴(bàn )(👵)们(men )加(jiā )入(🥅)机(jī )甲骑(qí )兵战斗。与此(cǐ )同时，公主的侍从(💣)斯雷因(yīn )（小野(yě )贤章 配音(👛)）亦卷入(rù )战争，为救出帝国(⏺)公主而努力。