约四十年前，人类在(zài )火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴(bàn )随(🔧)着火星殖民进(jìn )程与科技(🏴)垄(🗼)断主张，火星开拓民与地球(qiú )之(🌗)间(jiān )的摩擦(cā )越发扩大。　　2014年，处于(👁)休战状态的地球(🚉)与火星(xīng )(🐖)正(zhèng )在进行和平谈判。火星(xīng )“薇瑟帝国(🐶)“公(gōng )主艾瑟(🐖)依(yī )拉姆（雨宫(🌙)天(tiān ) 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打(㊗)破坚冰做出努(nǔ )(📙)力(lì )。她的游行车(🤸)却在(🙄)日本(👓)新(xīn )芦原(yuán )市遭到(⏰)恐怖(🍄)分子的导(👃)弹攻(🔔)击。火(🕙)星(⛳)帝国(guó )(💠)将其视为(🤳)地(dì )球(🥕)的(de )宣战公(🚴)告，随即(jí )对地球各(🤘)国发出攻击，两个星(xīng )(👊)球间的战(🐾)火(huǒ )再次爆发。受过格斗技与人(🃏)形(xíng )战(zhàn )斗兵器训练的地球高(gāo )中(zhōng )生界(jiè )(🎥)冢伊奈帆（花江夏(⏲)树 配音）与伙伴们加入(rù )机甲骑兵战斗。与此同时，公(gōng )主(🆙)的(de )(🖍)侍(🔫)从(cóng )斯(🔥)雷因（小野(🏓)贤章(zhāng )(🎐) 配音）亦(yì )卷(juàn )入战(zhàn )争(zhēng )，为救出(chū )帝国公主(🧘)而努(nǔ )(🤼)力。