约(yuē )四(sì )十年前，人类(⛲)在火星发现(xiàn )史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星(xīng )殖(🥈)民进(jìn )程与(yǔ )科技垄(🗼)断(🐮)主张，火星开(kāi )拓民与地球之间的摩(📼)擦越发扩大(dà )(🐿)。　　2014年，处于休(🙍)战状态的地球与(🏐)火星正在进行和平谈判(😚)。火(huǒ )星“薇瑟(🖍)帝国“公主艾瑟依(🤷)拉(lā )姆（雨宫天 配(🚣)音）以(yǐ )亲善大使的身份(fèn )访问地(🦗)球，为(wéi )打破坚(🥔)冰做出努力(lì )。她的(de )游行(🤠)车却在(zài )日(㊙)本新(xīn )芦原(💪)市遭到恐怖分(fèn )子的(🤷)导弹(🧤)攻击。火星(xīng )(⛳)帝(dì )国将(jiāng )其(⛳)视为地球的(de )宣战公告，随即对(duì )地球各国发出攻击，两个星(xīng )球(🛎)间的战(zhàn )(🐾)火再次(🈸)爆发(fā )。受过格(🐨)斗技与人形战(💅)斗兵(bīng )器训练的地球高(gāo )中生(💿)界(jiè )冢伊奈帆（(🔍)花江夏树 配音(💏)）与(🥤)伙(🔷)伴们(men )(♌)加入机甲(jiǎ )骑兵(🔞)战斗。与此同(🔙)时(shí )，公主的(🖍)侍从(💣)斯雷(🚡)因（小野贤章 配音(👛)）亦卷(juàn )入(rù )战争，为(wéi )救出帝(dì )(🛃)国公(gōng )主而努力。