约(yuē )四十年前，人类(lèi )在火(huǒ )星(xīng )发现史前(🐌)文明“Aldnoah”科技。伴(bàn )随着火(huǒ )(🎹)星殖民进程与科技垄断主张(💤)，火(huǒ )星(xīng )(📿)开拓(tuò )民与地球之间的(♑)摩擦(cā )越发扩(⚫)大。　　2014年，处于(👁)休战状态(tài )的(🥄)地球与火星正(zhèng )在进(📞)行(🎿)和平谈(🗑)判。火(✖)星(xīng )(🙁)“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫(gōng )天(📎) 配(🚣)音）(🥁)以亲(📯)善大使(⏯)的身份访问地球，为打破坚(🥔)冰(💻)做出努力(🔝)。她的(de )(🏂)游(yóu )行车却(què )在日本新芦原市(shì )遭到恐怖(🍄)分子的导弹攻击(jī )(🚻)。火星帝国将(👺)其(⛳)视为地(dì )球(qiú )的宣战公告，随即对地球各(gè )国发(fā )出(💝)攻击，两个星球(🛎)间的战火再(zài )(😊)次爆发(fā )。受过(guò )格斗技与(yǔ )人形战斗兵器(qì )训(📟)练的地球(🔈)高中生(shēng )界冢(zhǒng )伊奈(🤔)帆(fān )（花江夏树(📛) 配音）与伙(🔷)伴们加入(rù )(🥅)机甲骑兵(bīng )战斗。与此同(tóng )(🔙)时(shí )，公主的(de )侍(🔫)从斯雷因（小野(🏓)贤章(zhāng ) 配音）亦卷入(rù )战争，为救(🐂)出(chū )帝国公主而努力。