约四十(shí )年(nián )前，人类在火星发现史前文(wén )明(🔼)“Aldnoah”科技。伴随着火星殖(🥈)民进程(chéng )与科技垄断主张，火星(xīng )开(kāi )拓(tuò )民与(🎲)地球(❣)之间的(de )摩(📼)擦(😎)越发扩大(🐿)。　(🔸)　(👑)2014年，处于休战状态(🔲)的(de )地球与火星正在进(📞)行和平谈(tán )判。火星“薇(🚸)瑟帝国(guó )“公主艾瑟依拉姆（雨(yǔ )宫(🌙)天 配音）以(🌚)亲善大(dà )使的(de )身(🖲)份(fèn )访(fǎng )问地球，为打(dǎ )破坚(🥔)冰做出努(📙)力。她的(de )游行车却(què )(🌞)在日本(běn )新芦(lú )原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国(💠)将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发(fā )出攻击(💔)，两个(gè )星球间的战火再次爆发。受过(⛏)格斗技与人(🃏)形(xíng )战斗(dòu )(🌼)兵器训(xùn )练(liàn )的地(dì )球高中生界冢伊(yī )奈帆(fān )（(🔍)花(huā )江夏树 配音）与伙(🔷)伴(bàn )们加(jiā )入机甲(jiǎ )骑(🏃)兵战斗。与此(cǐ )同(🔙)时，公(gōng )主(zhǔ )(🆙)的侍(🔫)从斯雷(🚡)因(🌸)（(📞)小野贤章(🎐) 配音）亦卷(juàn )入(🎦)战(📤)争(🚻)，为救出帝国公(👩)主(🧘)而(💅)努力。