约四(sì )十年前，人类在(✒)火星发(📼)现(📒)史前文明(🔼)“Aldnoah”科技。伴随着(🎗)火星殖(🥈)民进(jìn )程与科(🔬)技垄断(🐮)主(zhǔ )张，火(huǒ )星开拓(tuò )民与地球(❣)之(zhī )间的摩(mó )(📼)擦越发(🖲)扩大(🐿)。　　2014年，处于(👁)休战状态的(🥄)地(🛹)球与火(huǒ )星正(🕌)在(🛺)进行(háng )和(hé )平(🥞)谈判(pàn )。火星“薇(🚸)瑟帝国(guó )“公主(zhǔ )艾瑟依拉(lā )姆（雨(yǔ )宫天 配音(🔩)）以亲善大使(⏯)的(de )身(🖲)份访问地球，为(wéi )打破坚冰做出(chū )努力。她(tā )的(🏂)游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的(de )导(👃)弹攻击。火(huǒ )星(xīng )帝国将其视(shì )为(🤳)地球的宣战公告，随即(🕯)对(🌮)地球各国发出(💝)攻击，两(liǎng )个星(xīng )球间(jiān )(💍)的战火再次爆发。受(shòu )过格斗技(🥋)与人形(xíng )战(zhàn )斗兵(bīng )器训练(🐩)的地球高中(zhōng )生(💿)界(🎥)冢(zhǒng )伊奈帆（花(huā )江夏树(📛) 配音）与伙伴们加入(🥅)机甲骑兵战(🏴)斗。与此同时(🌱)，公主的侍(shì )(🔫)从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝(dì )国公(👩)主而努力(lì )。