约四十年前，人类在(✒)火(huǒ )星(xīng )(🥇)发(fā )现史前文明(míng )“Aldnoah”科技。伴随着(🎗)火星(🆖)殖民进(🛤)程与科技垄断主(🥩)张，火星开(🌫)拓民(mín )与(yǔ )地(🎏)球之间的摩擦越发(fā )(🖲)扩(kuò )大(🐿)。　　2014年，处于(yú )休战状态(tài )的地球与(yǔ )火星(🐖)正在(zài )进行和平谈判。火星“薇(🚸)瑟帝国“公主艾瑟依(🤷)拉(lā )姆（雨宫天(📎) 配(🚣)音(yīn )）以(yǐ )亲(📯)善大使的身份(🔢)访问地球，为(🌊)打破坚冰做出(chū )努力(lì )。她(tā )(🐑)的游行(háng )车却在日本新芦(🙉)原市遭(zāo )到(dào )恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球(qiú )的宣(🐀)战(zhàn )公(🚴)告，随即对(duì )地(👣)球各(🤘)国发出(💝)攻击(jī )，两个星球间的战(zhàn )火(huǒ )再次(🈸)爆发。受(🌹)过(guò )(⛏)格斗技与人形战(zhàn )斗(dòu )(🌼)兵(bīng )器(qì )(💹)训练(🐩)的地球高中生界(🎥)冢伊奈(🤔)帆（花江夏树 配音）与伙(🔷)伴们加入机(🐞)甲骑(🏃)兵战斗。与此同时(🌱)，公主的侍(shì )从斯雷因（小野(🏓)贤章(zhāng ) 配音）亦卷入战争(zhēng )，为救出帝(🛃)国公(gōng )主而努(nǔ )力。