约四十年前，人类在火星发(fā )现(xiàn )史(🏽)前文明“Aldnoah”科技。伴(🎺)随(suí )着(🎗)火星(xīng )殖民进程与科(🔬)技垄(🗼)断主(zhǔ )张(zhāng )，火(huǒ )星(xīng )开(kāi )拓民(mín )与(yǔ )地球之间(🏇)的(de )摩(📼)擦(😎)越发(fā )扩(kuò )大。　　2014年，处(🕯)于休战状态的地球与(🏐)火星正在(🛺)进行和(hé )平谈判。火星(xīng )“薇(wēi )瑟帝(🚑)国(guó )(🐶)“公(🕕)主艾瑟依拉姆(💞)（雨宫(gōng )天 配(pèi )音）以亲善大使的身(🖲)份访(fǎng )问(💱)地球，为(wéi )打破坚冰做出努力。她(🐑)的游(yóu )行车却在日本(👓)新芦原市(shì )遭到(⏰)恐怖分(fèn )子(zǐ )(🥫)的导(👃)弹攻(🔔)击。火星帝国将其视为地球的宣战公(🚴)告，随即(🕯)对地球(qiú )(🗳)各国发出(💝)攻击(jī )，两个星球(qiú )间的(de )战火再次爆发。受(shòu )过格斗技与(🤷)人(rén )(🃏)形战(zhàn )斗兵器训练的地球(🔈)高中生界冢伊奈帆（(🔍)花江夏树 配音）(📸)与伙伴(👵)们(men )加入机甲骑兵战(🏴)斗。与(🔎)此同时，公主的侍(shì )从(cóng )斯雷(🚡)因（(📞)小野贤章 配(pèi )音）亦卷入战争(🚻)，为救出帝(🛃)国(guó )公主而努力。