约(yuē )四十年前，人类(lèi )在火星发现史(🏽)前文明“Aldnoah”科(kē )技。伴随着火星(xīng )殖民进程(chéng )(🌰)与科技(jì )(🏴)垄断主张，火星开拓民与地(dì )球之(zhī )间的摩擦越发扩大(🐿)。　　2014年，处(chù )于休战(💆)状(✳)态的地球与火星正在进(📞)行和平(🥞)谈(🗑)判。火星“薇瑟帝国“公主(🤯)艾(ài )瑟依(yī )拉姆（雨(🚢)宫(🌙)天 配音）以亲(📯)善(shàn )大使的身份访问地(dì )球(qiú )，为(wéi )打破(🥎)坚冰做(🗞)出努(📙)力。她(tā )的游行车却(què )在日本新芦(lú )(🙉)原市遭到(dào )恐怖分子的导弹攻(gōng )击(🚻)。火(huǒ )星帝(dì )国将其视(shì )为(wéi )地(dì )球的宣(xuān )战(🧟)公告(🧣)，随(⚾)即对地(👣)球各(🤘)国发(fā )出(💝)攻击，两(liǎng )个星球间的战(zhàn )火再次爆(bào )发。受过(⛏)格(🐨)斗(👪)技与人形战(zhàn )斗兵(🚶)器训练的地球高(gāo )中生界冢(🐡)伊奈帆（花江夏(⏲)树 配(pèi )音(yīn )）与伙伴们加入机甲骑(qí )(🏃)兵战斗(dòu )。与(🔎)此同时(🌱)，公(🐖)主的侍(🔫)从斯雷因（小(⏳)野(🏓)贤(xián )章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主(🧘)而努(🤼)力(lì )。