约四十(🍅)年(nián )前(qián )，人(rén )类(lèi )在火(huǒ )星发(fā )(📼)现史前文明“Aldnoah”科技。伴(bàn )随(🔧)着火星殖民进程与科(🔬)技垄断主张(💤)，火星(xīng )(📿)开拓民与(🎲)地球之间的摩擦(cā )越发(fā )扩大。　　2014年，处于休战状(✳)态(🔲)的地球与火(huǒ )星正在(zài )进行(🎿)和(hé )平(🥞)谈判。火星(🙁)“薇瑟帝国“公主(🤯)艾瑟依(yī )拉(🔊)姆（雨宫天 配(pèi )音）(🥁)以(yǐ )(🌚)亲善大使的(😞)身份访(❔)问地球(🌑)，为(🌊)打(dǎ )破(pò )坚冰做出努力。她的游(🙌)行(háng )车(chē )却在日(㊙)本新芦原市遭到恐怖分子的导(dǎo )弹攻击。火星帝(dì )(😍)国将其视为(wéi )地球的(de )宣(🐀)战公告，随(suí )即对地球各国发出攻击，两个(🍑)星(👊)球间的战火再次(🈸)爆发。受过格(🐨)斗技(jì )与人形战(zhàn )(💅)斗兵器训练(liàn )的地球高中生界冢伊奈帆(fān )(📧)（花江夏树 配(pèi )音(💏)）与(yǔ )伙伴们加(jiā )入机甲(🍽)骑(qí )兵战斗(🚲)。与(yǔ )此同时，公主的侍(shì )从斯雷(🚡)因(yīn )（小(xiǎo )(⏳)野贤(🚽)章 配音）亦(😳)卷入(🎦)战争，为救出帝(🛃)国公(gōng )主而努力(lì )。