约四十年前，人(🆓)类在火星发(fā )现史前文明“Aldnoah”科(🤢)技。伴随(🔧)着火星殖民进程(chéng )与(yǔ )科技垄断主(zhǔ )张(zhāng )，火星开拓民(⏬)与地(🎏)球之间的摩擦越(yuè )发扩(⚫)大。　　2014年(nián )，处于休战(💆)状态的地球(🚉)与(🏐)火星正在进行和平谈判。火(huǒ )星(🙁)“薇瑟(🖍)帝国“公主艾瑟依拉姆（(⏺)雨宫天 配(pèi )(🚣)音）以亲善(shàn )大使的身份访问地球，为打破坚(🥔)冰做出(🙂)努力。她的(🏂)游(yóu )行车却在日(rì )本(běn )新芦(🙉)原市(shì )遭(zāo )到恐怖分(⛏)子的导弹攻击。火星(xīng )帝国将其视为地球的宣战公告，随(⚾)即(jí )对地球各国(🈁)发出(💝)攻(gōng )击，两个星(👊)球间(💍)的战火再次爆发。受过格(🐨)斗技(🥋)与(yǔ )人形(xíng )战斗兵(bīng )器训练(🐩)的地球高中(🙎)生界冢(🐡)伊奈(🤔)帆(fān )（(🔍)花(😙)江夏树 配(👌)音）与伙(🔷)伴们加(jiā )入(rù )机甲骑兵战斗(dòu )(🚲)。与(🔎)此同时，公(gōng )主的侍从斯雷(léi )因（小(xiǎo )野(yě )(🏓)贤章(zhāng )(🎐) 配(pèi )音(👛)）亦卷入战(📤)争，为救出帝国公主而(ér )努力。