约(🈯)四(🕕)十年前，人类在(✒)火(huǒ )星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火(🎹)星殖(🥈)民进程与(yǔ )科技(jì )垄(lǒng )断(🐮)主张，火星开拓(👋)民(mín )与地球之间的摩擦越(yuè )发扩大。　(🔸)　2014年，处(🕯)于休战(zhàn )状态的地球与火星(xīng )(🐖)正(zhèng )在(zài )进行和(🎫)平谈判。火星“薇(wēi )瑟帝国“公主艾(😱)瑟依拉姆（雨宫(🌙)天(📎) 配音）以亲(📯)善大(🛑)使的(de )身份访问地球，为打破坚冰做出(🙂)努(nǔ )力(lì )。她(tā )的游行车却在日(rì )本(👓)新(🙀)芦原市遭到恐(🈴)怖分(fèn )(⛏)子的导弹攻击。火星(⛳)帝国将其视为(🤳)地球的宣(🐀)战(zhàn )公告，随即对地(👣)球各国(guó )发(fā )出攻(gōng )击(jī )，两个星(xīng )球间(jiān )的(de )战火(huǒ )再次(cì )爆发。受过格(gé )斗技与人(🃏)形(🌪)战斗兵器训练(🐩)的地球高中生界冢伊奈帆(📧)（花(😙)江(🤥)夏树 配音）与伙伴(bàn )们加入机(jī )(🐞)甲骑兵战斗(dòu )。与此同时(shí )，公主的(🖍)侍(🔫)从(cóng )斯雷因（小(⏳)野(🏓)贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝(🛃)国公(👩)主(🧘)而(ér )努力。