约四十年前(qián )，人类(lèi )在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随(suí )着(🎗)火星(🆖)殖民进程与科(🔬)技垄断(🐮)主张(zhāng )(💤)，火星开拓民(⏬)与地球之间的(de )摩擦越(yuè )发(🖲)扩大。　　2014年(nián )，处(chù )于休战状态的地球与火(huǒ )(🚥)星正(zhèng )在进(📞)行和平谈(tán )判。火(huǒ )(✖)星(xīng )“薇瑟帝(🚑)国(guó )“公主艾(😱)瑟依拉(lā )姆(mǔ )(💞)（雨宫天(📎) 配音）以亲善大使的身(shēn )份访问(wèn )地球，为打(dǎ )破坚(jiān )冰做出(chū )努力(lì )。她的游(yóu )行(🤠)车却在日本新(xīn )芦(🙉)原(💪)市遭到恐怖分子的导弹攻(gōng )(🔔)击。火(🕙)星(xīng )帝国将其视(🏯)为地球(qiú )(🥕)的宣战公(🚴)告(🧣)，随即对地(👣)球各(🤘)国发出攻击，两个星球间的战火再次(cì )爆发。受过格(gé )斗技与人形(xíng )(🌪)战斗兵(bīng )(🚶)器训(📟)练(liàn )的(💯)地球(🔈)高中生(shēng )界冢伊奈帆(fān )（花江夏树 配音）与伙伴们加入机(🐞)甲骑兵战(🏴)斗。与(🔎)此(cǐ )同时(shí )，公主的(de )侍(shì )从斯(🔥)雷(léi )因（小野贤章 配音）亦卷入战(📤)争，为(🔪)救出(chū )帝国公主(🧘)而(💅)努力(❓)。