约四十年前，人(rén )类在火星(🥇)发现(xiàn )史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星(xīng )殖(zhí )(🥈)民进程与科技垄(🗼)断(duàn )主张，火(huǒ )星(📿)开拓(tuò )民与地球之(🌗)间的摩(mó )擦越(🚤)发扩大。　　2014年，处于休战状态(🔲)的(de )地球(qiú )与(yǔ )火星正在进行和(hé )平(🥞)谈判。火星(xīng )(🙁)“薇瑟(sè )帝国“公(🕕)主艾瑟(🐖)依拉(🔊)姆（(⏺)雨宫天 配(🚣)音(yīn )(🔩)）以(yǐ )亲善大使的身(shēn )份访(❔)问地(dì )球(🌑)，为打(㊗)破坚冰做出努力(🔝)。她的游行车却在日本新芦(lú )原市遭到恐怖分(⛏)子(zǐ )的(de )导(dǎo )弹攻击。火(huǒ )星(⛳)帝国(guó )(💠)将(jiāng )其(qí )视为(🤳)地(dì )球的宣战公(🚴)告(🧣)，随(⚾)即对地(dì )球各(🤘)国发(fā )出(💝)攻(💹)击(💔)，两个星球(qiú )间的战火再(😊)次(cì )爆发。受过格(🐨)斗技与人形战斗兵(bīng )器(qì )训练(🐩)的地球(🔈)高中生界冢伊(yī )奈帆（花江夏树 配音）与(yǔ )(🥤)伙伴们(♌)加入机甲骑(qí )兵战斗。与此同(tóng )时，公主的侍(shì )从(💣)斯雷因（小野贤(xián )章 配音）亦卷入战争(🚻)，为救出(👚)帝国公(gōng )主(zhǔ )而努力。