约四十年前，人(rén )类(lèi )在火星发(📼)现史前文明(míng )“Aldnoah”科技。伴(🎺)随着火星殖(zhí )民进(jìn )程(🌰)与科技垄(lǒng )断主张，火星(xīng )(📿)开(kāi )拓(tuò )民(mín )与地球之间(🏇)的(♑)摩擦(😎)越发扩大(dà )。　　2014年，处于休战状态的(de )地球与火星正在(🛺)进(📞)行和(hé )平谈判。火星“薇瑟帝(dì )国“公主艾瑟依拉姆(💞)（雨(yǔ )宫天 配(pèi )音）以亲善大使的身份访问(wèn )(💱)地球，为打破坚冰做(zuò )出努力(lì )。她的游行(háng )车却在(zài )日(rì )本(běn )新(🙀)芦原(yuán )市遭到恐怖分子(zǐ )的导弹攻击(🚻)。火星(⛳)帝国(guó )将(👺)其视为地(🎋)球的宣(xuān )(🐀)战(🧟)公(gōng )告，随即(🕯)对地球各(🤘)国发(fā )出攻击(jī )(💔)，两个星球(qiú )间的战火再次爆发。受过(⛏)格(gé )斗技与人(rén )形战(💅)斗(dòu )兵器训(📟)练(liàn )(🐩)的地(dì )球(🔈)高中生界冢(zhǒng )伊(🈺)奈帆（花江夏树 配音）(📸)与伙(huǒ )伴们加入(🥅)机甲(jiǎ )骑兵战(zhàn )斗(🚲)。与此同(🔙)时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦(😳)卷(👗)入(🎦)战争，为救出(👚)帝(🛃)国(⏺)公主(🧘)而努力(❓)。