故事(🕕)发生在二(èr )十(🆓)一世纪初(🥇)叶(📼)，全球气候持续变暖，融化(huà )的(de )冰山淹没(🍥)了(🎺)大部分陆地(dì )(🥈)，与(yǔ )此同时(🔬)，名(🗼)为“雾(💤)之舰队”的(de )战舰群从天(tiān )而(ér )(🏇)降占领了海域，人类的生存空间(jiān )逐渐遭到(dào )蚕(cán )(🙍)食。千早群像（兴津(🐖)和(🕌)幸 配音）是(🗑)一名(🍮)士官(🙁)候补(bǔ )生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在(zài )了她的面前(🔢)。就(💱)这(🦗)样(🌑)，群像成为了潜水艇的驾驶员。　　皮肤黝(yǒu )(㊙)黑大大(dà )咧(liě )咧(liě )的橿原(yuán )(🈴)杏(🍄)平（宫下荣治 配音）、温婉可人(rén )足智多谋的(🐀)八月(🚴)一日静(⚾)香（(🌮)东山奈(🤘)央 配音(yīn )(💹)）、带(dài )着面具十分神秘(mì )的(de )织部僧（松(sōng )(🌹)本忍(🐨) 配音），活泼可爱(ài )(💹)身手(🐩)敏捷的(de )四(sì )月一日(rì )伊织（津田美波 配音(🔤)），一群怀抱着拯救(jiù )(🥅)人类之重大理想的战(🌂)友们聚(jù )集到了潜(qián )水(shuǐ )(💣)艇之中，为了夺回(🎐)本该属于人类的领地和敌(dí )人展(zhǎn )开了(le )激烈的战斗(dòu )(❓)。