故事发生在二十一(yī )(⛲)世(✒)纪初叶，全球气(qì )候持续变(biàn )(🕋)暖(nuǎn )，融(🕸)化的冰山淹(🤴)没了大部(bù )分陆(🆖)地，与此(cǐ )(🌰)同时，名为“雾之(😧)舰队”的战(⏬)舰(🎲)群从天(tiān )而降占领了海(hǎi )域，人类(lèi )的(de )生存空间(jiān )逐渐遭(🕯)到(dào )蚕食(shí )。千早群像（兴津(jīn )和幸(xìng ) 配音(yīn )）是一名(míng )士官候补生，某日，一(yī )艘名(🐖)为“伊401”的潜水艇出现在了她的面(miàn )前。就这(🦗)样(🌑)，群(qún )像成(chéng )(🥎)为(🥔)了潜水艇(📙)的驾(✋)驶员(yuán )(🏂)。　　皮肤黝黑大(🙀)大咧咧(liě )的橿(⏰)原杏平（宫(gōng )下荣治 配音）(⛳)、温(wēn )婉可(kě )人(rén )足智多谋的(de )八月一日静香（东山奈(🤘)央 配(💝)音）、带着(🍑)面具十分神秘的(de )织部僧（松本忍 配音），活泼(🌼)可爱身手敏(💯)捷的四(🏒)月(yuè )一(💿)日(🎥)伊(yī )织（津田美波(bō )(🤥) 配音），一群怀(🔷)抱(bào )着拯救人类之重大理想的战(zhàn )(🌂)友们(men )聚集到了(🖍)潜水艇之中(zhōng )，为了夺回本(běn )(🍁)该(gāi )(🔲)属于人(rén )类(lèi )的领地和敌(🔪)人展开了(⏺)激烈的(de )战(zhàn )(🤼)斗(❓)。