故事发生在二十(shí )一世(✒)纪(jì )初叶，全球气(🍩)候持续变(🕋)暖，融化的(de )冰山淹没了大部(🎗)分陆地(dì )，与此同(tóng )时，名为“雾之舰队(duì )”的战(⏬)舰群从(❣)天(tiān )而降占领了海域，人类的(de )生存空(kōng )间逐(🎡)渐遭到(dào )蚕食(💆)。千早群像(xiàng )（兴(🚥)津和幸(xìng ) 配音）是一名士官候补(bǔ )生，某日，一艘名为“伊(💞)401”的潜(🚣)水(🔩)艇出(chū )现在了她的面前。就这(zhè )样，群像成为了潜水艇的驾(✋)驶(🐑)员(🏂)。　(🤠)　皮肤黝黑(hēi )大(dà )(🙀)大咧咧(⛓)的(de )(🎾)橿(jiāng )原杏平（宫下荣(róng )治 配(🤲)音）、温婉可(kě )人足智多谋(móu )(🕐)的(de )(🐀)八月一(yī )(🧣)日静香（(🌮)东(👣)山(shān )奈(🤘)央 配音）、带着面具十(💍)分神秘(mì )的(😊)织部僧（松本忍 配(pèi )音(yīn )），活(huó )泼可爱(ài )(💹)身(shēn )手敏(💯)捷的四月一日伊(yī )织（津田(🔍)美波 配(📛)音(yīn )），一群怀(🔷)抱着拯救(🥅)人类(lèi )之重大理想(📐)的战友(yǒu )们聚集到了潜(🔫)水(shuǐ )艇之中，为了夺回本该属于人类的(🎦)领(lǐng )(📤)地和(🍺)敌人(🐂)展开了(le )激烈的战斗。