故事发生(shēng )在(👷)二十一世(✒)纪(jì )初叶，全球气候持续变暖(😘)，融(róng )化的冰山(🤢)淹(🤴)没了大部分陆地，与此同(tóng )时，名为“雾(💤)之舰(jiàn )队”的战(zhàn )(⏬)舰群从天而降占领了海域，人类的(👑)生(shēng )存空间(jiān )逐(zhú )渐遭到蚕(cán )食。千早(zǎo )群(qún )像（兴(xìng )津(🐖)和幸 配(pèi )音）是一名士官候(hòu )补生(shēng )，某日(rì )，一(🤯)艘(sōu )名为“伊401”的潜水艇出(🌚)现在(zài )了她(⏯)的(de )面前。就这样，群(🌊)像成为了潜水(🙂)艇的(de )驾驶员。　　(🤸)皮肤(🙄)黝(㊙)黑大(dà )大咧咧的橿(⏰)原杏平（宫(gōng )下荣治(🔔) 配音）、温婉可人(rén )足(🤳)智多谋的(🐀)八(bā )(🧟)月一(🧣)日静香（东山奈(🤘)央(yāng ) 配(💝)音）(💔)、带(dài )着面具十分神秘的织部僧（(🐛)松本(⛏)忍 配(pèi )音），活泼可爱身手敏捷的四月(yuè )一日伊(yī )织(zhī )（(🤔)津田美(měi )波 配音(yīn )）(👌)，一群怀抱着拯(zhěng )(💸)救人类之(🏃)重大(🏴)理(🚲)想的战友(yǒu )们聚集(🐖)到了潜水艇之(🚡)中，为了夺回本该(gāi )属于人类的(de )领地和(🍺)敌人展开(kāi )(🛃)了(⏺)激烈的(de )战(zhàn )(🤼)斗。