故事发生在二(èr )十一(⛲)世纪(🐽)初叶，全球气候持续变暖，融(róng )化(🛍)的(🔱)冰山(🤢)淹没了大(dà )部分陆(lù )(🆖)地，与此同时，名为“雾之舰队(duì )”的战舰群从天而降(♑)占(zhàn )领了海域，人类的生(shēng )存空间(jiān )逐(🎡)渐(jiàn )遭(🕯)到蚕食。千早群像（兴津和幸 配(pèi )音）(🥞)是一名士官(🙁)候补生，某日(rì )(🥀)，一艘名(🐖)为“伊401”的(de )潜水(shuǐ )艇出现(📯)在(zài )了她(tā )的(de )面前。就这样，群(qún )像(xiàng )成为了潜(🗞)水艇的(de )(🔝)驾驶(shǐ )员。　　皮肤黝黑大大(🙉)咧(💪)咧(⛓)的橿(jiāng )原杏(🍄)平（宫下荣治 配音）、(😍)温婉(wǎn )可人足智多谋的(🐀)八月一日静(jìng )香(🕯)（东山奈央(🈁) 配音）、带着(zhe )面具(jù )十(💍)分神秘的织部(bù )僧（松(sōng )本(⛏)忍 配(🥋)音），活泼(pō )可爱身手敏捷(jié )的(🔈)四月一日伊织（(🤔)津田(tián )美(měi )波 配音），一群怀(🔷)抱(bào )着(zhe )(♌)拯救(jiù )人类之(🏃)重大理(🚲)想的战友(🔙)们聚(👄)集(jí )到了(le )(🖍)潜水艇(tǐng )(🔥)之中，为了夺回本该属于人类的(🎦)领地(dì )(🚻)和敌人展开(kāi )了激烈(🧘)的战斗。