故事发生在二十一世纪初叶，全(🏽)球气候(🔼)持续(xù )变暖，融化的冰山淹没(méi )(🍥)了大(dà )部分陆地，与(yǔ )此同(tóng )时，名为“雾之(zhī )舰队”的战(⏬)舰群(qún )从天(🌗)而降占(📼)领了海域，人类的生存(🤷)空间逐(zhú )渐遭(zāo )到蚕食。千早群像（兴津(🐖)和(hé )幸 配(🎿)音(🎫)）是一名士(shì )官候补生，某日，一(yī )艘名为“伊(💞)401”的(🧚)潜(🚣)水艇出(chū )(🌚)现在了(le )她的(😞)面前。就这样(yàng )，群像成为(wéi )了潜水艇(📙)的驾(jià )(✋)驶员。　　皮肤黝黑大大(dà )咧咧的橿原杏平(⛏)（宫下荣治 配(pèi )音）、温(💠)婉可人(🏯)足智多谋的八(bā )月一(yī )日静香（东(👣)山奈央 配音(yīn )）、带着面具十分神秘的(de )织(zhī )部(➡)僧（(🐛)松本(⛏)忍 配音）(🃏)，活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织(zhī )（(🤔)津(jīn )田美波(🤥) 配(pèi )音(yīn )），一群(🥤)怀(huái )抱(👵)着拯救(🥅)人(rén )类之(🏃)重(🔞)大理想的(🔎)战友们聚(👄)集(jí )到了(le )潜水艇之中(zhōng )，为了(le )夺回(huí )(🎐)本(🍁)该(🔲)属(shǔ )于人(😳)类的(de )领地(dì )和敌(dí )(🔪)人(🐂)展开了激(jī )烈的战斗。