西元2199年，来自太阳(🐌)系(xì )外的敌人加米拉斯帝国，为了(🍥)挽救(🔧)母星的危亡，开始侵(qīn )略其他星球。地球(qiú )军在(👋)与加(🎲)米拉(❣)斯帝国军的交战中(zhōng )惨败(bài )，同时加(🤷)米拉斯帝国军向(xiàng )(🙍)地(dì )球(✳)发(🔲)射大量含(🏐)有(yǒu )放(fàng )射能的游(🎿)星(xīng )(🎫)炸弹。地球(qiú )的抵抗(kàng )力(🖍)量越来越弱。本(běn )与加米拉(⏺)斯为双子星球的伊(yī )斯坎达(dá )尔星球(qiú )仗(zhàng )义相助(🦗)，向地球(㊗)发送(🥔)了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球(qiú )军(⏰)本星(🍄)球(⛏)拥有(yǒu )(🤷)清(👃)除(chú )放射能(néng )的设备(😍)“宇宙(⛳)清(qīng )(🏯)洗器(🎋)D”。在(🧟)与欧洲、美洲(zhōu )失(shī )(👣)去(🗳)联系的(de )情(💝)况下，地球(qiú )防卫军利用伊斯(sī )坎达(dá )尔星(xīng )球提供的技术将(jiāng )沉(🌪)睡于海底的大和(hé )号改造为(🙎)宇(yǔ )宙战舰。大(dà )和(hé )号全(🤥)体(tǐ )乘员踏上了取回“宇宙清(qīng )洗器D”的(🏴)漫漫征程。