西元2199年(nián )，来自太阳系外的(🌰)敌人(rén )加米(🕟)拉斯帝(dì )国，为(🤴)了挽(🎺)救母星(xīng )的危亡(🐉)，开始(🍖)侵(🔬)略其(🗼)他(🐮)星球。地(🎾)球军在与加米拉斯帝(🏇)国(♑)军的交战(🖲)中惨败(bài )，同时(🎩)加米拉(🛍)斯帝国军向地(dì )球发射(🥄)大(dà )量含(hán )有放(🐖)射能的游星(xīng )炸弹(dàn )。地球的(🙁)抵抗力量越来越(yuè )弱(🤯)。本与加(jiā )米(💞)拉斯为双子(🧚)星球的伊斯(sī )坎(kǎn )达尔星球仗(zhàng )义相助，向地球发送(sòng )了波动引擎和(✋)波动炮的(🤠)设计(jì )图纸，并告知地球军(jun1 )本星球(qiú )拥(yōng )(🥫)有(yǒu )清除(🧤)放射能(néng )的设备(bèi )(😍)“宇(yǔ )(👺)宙清洗(xǐ )器(🎋)D”。在与欧洲(zhōu )、美(měi )洲失去(🗳)联系的情况下，地球防卫军(💍)利用(yòng )伊(🦇)斯(😊)坎达尔(ěr )星(xīng )球提供(🐨)的技(jì )术将沉睡于海底(dǐ )的大和号改(gǎi )造为(wéi )宇宙战舰。大(📧)和号(😙)全体乘员踏(tà )上了取(qǔ )回“宇宙清洗器D”的漫(màn )漫征程(chéng )。