西元2199年，来自(📒)太阳系外(🔼)的敌(dí )人加米拉(lā )斯帝(🔱)国，为了挽救(🔧)母(🎗)星的危亡，开(🌰)始侵略其他(🐮)星球(qiú )。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨(cǎn )败(bài )，同时加(🤷)米拉斯帝(dì )国(🕯)军向地球发射(shè )大(dà )量含有(🚥)放射(🕌)能的游星炸弹。地球(qiú )(✖)的抵(dǐ )抗(🚸)力量越来越弱。本(🐖)与加米(mǐ )(💞)拉斯为双子星球的伊(yī )斯(sī )坎达尔星球仗义相(💱)助，向(xiàng )(🎛)地(🌊)球发(fā )送了波动(dòng )引(yǐn )擎和波动(dòng )炮的(de )设(shè )计图纸(zhǐ )，并告知(💪)地球军本星球拥有清除放射(🚻)能(🤲)的(🕙)设备“宇(yǔ )(👺)宙(zhòu )(⛳)清洗器(qì )D”。在(🧟)与欧洲、美洲失去联(lián )系的情况下，地球防卫军利(lì )用伊(yī )斯(sī )坎达(➡)尔(🏻)星球提供(gòng )的(de )技(jì )术(shù )将沉睡于海(🚶)底的(de )(📟)大和(💯)号(😝)改造为宇宙战舰。大(dà )和号(😙)全体(⏲)乘员(🔤)踏上了(📸)取(qǔ )回(huí )“宇宙清洗器D”的漫漫征程。