故事发(fā )生在日本北(⛲)关(✒)东的眉难市，毫无干(🌰)劲一点也不像年(nián )轻(qīng )人的修善(shàn )(🎺)寺镜太郎（下(xià )鹤直幸(🍖) 配(🏴)音）、虽然(😧)看起(📿)来非(fēi )(👋)常的元气但意外的(de )毫无(🚤)意(yì )志力的雾(wù )岛龙马（石井孝英(🕯) 配音）、拥有超级(🏐)丰富的脑内知识(shí )库的(🗑)行(háng )走活字典万(wàn )座(🖍)太子（安田陆(😱)矢 配音）、和无论做什么事情都会(huì )全(quán )力(lì )以赴(🔢)的(de )道后一六（叶山(🥎)翔太 配(pèi )音），这四(sì )个非常(cháng )(🤸)不靠谱(㊙)的高(🙀)中(zhōng )男生组成了(le )“地球(qiú )防卫部”。　　(🕙)虽(⛳)然(rán )顶(💠)着听上去非常(cháng )厉害的名头，但实际(jì )(🌮)上，每次部活大家都是什么也不(bú )做，非常(😊)悠闲懒散(🐛)的插科打诨(🥋)。一天，在一场意外(🐩)之中(😝)，一位名叫卡(🐡)鲁鲁(🤔)斯（江口(🤥)拓(tuò )也 配音）的异世界美(💸)少(shǎo )年在误(wù )打误(wù )撞(zhuàng )之中(🔎)来(lái )(🌂)到了地(👄)球(🐖)防卫部(bù )。