故事发生在(👷)日(rì )本北关(✒)东(dōng )的眉难(nán )市，毫(háo )无干劲(🃏)一点(diǎn )也不像年(nián )轻人的修善寺镜太郎(láng )（(🥈)下鹤直幸(xìng ) 配音(yīn )）、虽(💤)然(😧)看起(📿)来非常的元气(qì )但意外的毫无意(🖲)志力的雾(wù )岛(👑)龙(🎩)马（石井(🎡)孝(🕖)英(yīng ) 配音）、拥(🥄)有超级丰富的脑内知(zhī )识(🎫)库的行走活字典万座太(🚑)子（(🥀)安(ān )(🕕)田陆矢 配(pèi )(🔊)音(yīn )(💞)）(⏺)、和无论做什么事(shì )情(qíng )都(dōu )会全力以赴的道后一六(🎛)（(🌊)叶山翔(xiáng )太 配音(📙)），这四个非(🤠)常不靠(🙄)谱的高(gāo )中(zhōng )男(nán )生组成了(le )“地球(qiú )防卫部(bù )”。　　虽然顶着听上去非(🎋)常厉(lì )(🕐)害的(de )名头，但实际上，每次部活大家(jiā )都是(shì )什么也不做，非常悠闲懒散(sàn )的插科(🐨)打诨。一天(🌪)，在一场意外之中，一(yī )位名叫卡鲁(🈺)鲁斯（江口拓也 配音）的异(yì )世界(♌)美(měi )(💸)少年在误(wù )(🏃)打(🔞)误(🏴)撞之中来(🌂)到了(le )地(👄)球防(fáng )卫部。