故事(🕕)描绘(huì )了20XX年，突如其来的(de )“通往异世(😘)界的(🕸)门”在东(dōng )(🤢)京银座出现(🎗)，从中涌出来了大量怪物(wù )和军队。而陆(🌫)上自卫(wèi )队(🎏)在击(🌗)退(tuì )它们(men )的同(🚤)时(shí )(🖲)，还赶(gǎn )赴(fù )了门另(lìng )一边(biān )的“特(tè )(🕯)区”。于(yú )是(shì )，担任了(🏐)第叁侦察(🛺)队(📞)指挥的(🥞)二等陆卫的(🙁)宅男伊丹耀司，与帮(bāng )助被巨(jù )大炎龙袭击的村民们时(shí )，与精(🛑)灵、魔(🖲)导师(❔)和亚神等异世(shì )界的美少女们之间(jiān )产生(🏂)了奇妙的(de )交流.