故事(🕕)描绘(huì )了20XX年(🐽)，突如其来的“通(🌰)往(🃏)异世界的(🕸)门”在东京银座出(chū )现，从中(🥈)涌出来了大量怪物和(hé )军队。而陆上自卫队在击(🌗)退(🏇)它(♑)们(men )的同时(shí )(🖲)，还(hái )赶(gǎn )赴(fù )(🔸)了门另(🤷)一(yī )边的“特(🕯)区”。于(yú )是，担任了第(dì )叁侦察(🛺)队指挥的(de )二等陆(lù )卫(wèi )的宅男伊丹耀司，与帮(bāng )助被巨大炎龙袭(xí )(🌙)击的村(cūn )民(🔩)们(men )(🥁)时，与精灵、(😞)魔导(🔢)师和(💱)亚(yà )神等异世界的美少女(nǚ )们之间产生(shēng )了奇妙的交流.