故事描(miáo )绘(huì )了(le )(👷)20XX年(🐽)，突如其来(lái )的“通往(🃏)异世界的(🕸)门(🛍)”在东京银座出现，从中涌(🐉)出来(lái )了大量怪物和(hé )军队(duì )。而陆上自卫(wèi )队(duì )在(zài )击退(tuì )它们(📼)的同时(🖲)，还赶赴了(le )门另一边(🛍)的(de )“特区”。于是，担任(rèn )了第(dì )叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男(🚸)伊丹耀(🐶)司，与(🤯)帮助(zhù )被巨大(dà )炎(⏺)龙(lóng )袭击的村民们(men )时，与精(🛑)灵、(😞)魔导师和(💱)亚神等异(🌊)世(㊗)界(🥎)的美少女们之间(✋)产(chǎn )生了(le )奇妙的交流.