故事描绘(huì )了20XX年，突如(rú )(📒)其来(lái )的(🍩)“通(tōng )(🌰)往异世(😘)界的门(mén )”在东京(🤴)银座出现，从中涌(🐉)出来(🌰)了大(🔬)量怪物和军队。而(ér )陆上(shàng )(👋)自卫队(duì )在击(🌗)退(tuì )它们的同时，还赶(gǎn )(🕔)赴了(le )门另(lìng )一边(🛍)的(de )“特区”。于(✳)是，担任了第(🚥)叁(🐖)侦察队指挥的二等陆卫的宅男(🚸)伊丹耀(yào )司(🥀)，与帮助(zhù )被巨大炎(yán )龙袭击的村民们时，与精灵(⏯)、魔导(🔢)师和亚(yà )神(shén )(🌑)等异(yì )世界的美少女们之间产生了奇(qí )妙的交流(liú ).