故事发生在一(yī )(✒)座(🐽)名(míng )为(📼)欧拉丽(🐌)的(🍩)繁华(huá )都市(🕋)之中，这座(🔱)城市的地下有着极(🎹)其庞(🥈)大(🐉)复杂的迷宫，人们称之为“地(🌫)下城”。某日(🌗)，少年贝尔（(🖲)松冈祯(zhēn )丞 配(pèi )音）遇见了(le )名为赫斯缇(tí )雅(yǎ )（水濑(lài )祈 配(🐖)音）(🛺)的少女，一(🗑)直想要成为(wéi )冒险者的(de )少年同(🤯)一直(🐖)在寻找眷(juàn )属(shǔ )的(🌙)少女，两人一拍即合，结伴展(zhǎn )开(❔)了(💱)精彩绝伦的冒(🥎)险。贝(bèi )尔一直相信(🐑)，在地下城中，他(👓)将会邂逅(hòu )自(zì )己命(mìng )中注定的女主角，于是(🕙)，这一天，在生(shēng )死存亡之际，一位名叫艾斯(👣)（大西沙织(💝) 配音(🏉)）的冒险者(💍)出现(🐾)在了他的面(🏻)前，着戏剧性的一(🃏)刻(kè )让贝尔立刻(kè )就坠入(rù )了爱(🏒)河(🙎)。除了(🐡)贝尔等(děng )人，同样(yàng )活跃(🔤)在冒险(xiǎn )前线的还有拥有超高智商(shāng )的(de )少(shǎo )女莉莉露卡(👄)（(🐖)内田(tián )真礼 配音(yīn )）、铁匠韦(wéi )尔夫(fū )(🔲)（细谷佳(👗)正 配音）和剑客大和命（赤(🤼)崎千(qiān )夏(xià ) 配音(yīn )）等人。